就不同種類貨架對(duì)冷庫(kù)空間利用率與和資源影響的分析，并介紹了穿梭車貨架與堆垛機(jī)的綜合運(yùn)用。

一、不同貨架在冷庫(kù)存放中的優(yōu)缺點(diǎn)

因?yàn)槊芗酱娣爬碚摰奶岢觯浖芟到y(tǒng)也產(chǎn)生了較大的轉(zhuǎn)變，大部分貨架系統(tǒng)目前早已向密集式存放系統(tǒng)的概念靠近，以滿足目前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的改變。按照目前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需要，貨架系統(tǒng)已經(jīng)形成了部分主流貨架種類，其通常是配合各種不同種類的物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需求，做到最大程度的適應(yīng)當(dāng)前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需要，以提升物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率性。目前物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中最常見(jiàn)的托盤式密集式貨架類型關(guān)鍵分為動(dòng)力和無(wú)動(dòng)力，無(wú)動(dòng)力的貨架有：駛進(jìn)式貨架，后推式貨架，重力式貨架等，有動(dòng)力的貨架有：電動(dòng)移動(dòng)式貨架，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，穿梭車貨架等。

1.駛進(jìn)式貨架

目前，進(jìn)口貨架是拖盤密集存儲(chǔ)系統(tǒng)中最常見(jiàn)、最便宜的。一般來(lái)說(shuō)，貨物先存放，然后取出。大多數(shù)合適的位置都是單個(gè)項(xiàng)目的大量貨物，不能分類太多。這種貨架系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行成本相對(duì)便宜。但由于必須使用叉車進(jìn)入貨架貨道進(jìn)行操作，貨架深度一般不會(huì)超過(guò)10個(gè)拖盤深度，導(dǎo)致貨物儲(chǔ)存效率相對(duì)較低。但是由于叉車工具的限制，它的空間利用率只有60%-75%。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、造價(jià)便宜，通常情況下一般造價(jià)為200到350元每個(gè)拖盤存放位置。它缺點(diǎn)是：叉車必須開(kāi)入貨架內(nèi)部操作，危險(xiǎn)性較高，操作者在貨架內(nèi)部的視野不足寬闊，光源不足。由于空間利用率不足，6米以上的空間無(wú)法工作，同時(shí)存在穩(wěn)定性缺陷。同時(shí)此貨架局限于先進(jìn)先出原則。

2.后推式貨架

倒退式貨架又稱壓進(jìn)式貨架，具有密集存放托盤和進(jìn)入式貨架的能力。這種設(shè)計(jì)促使叉車不需要進(jìn)入貨架，貨物放在有輪子的汽車上。汽車可以根據(jù)自己的重力沿著貨架上的軌道下降到出口。類似與沖鋒槍的彈匣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。此種貨架系統(tǒng)的空間利用率只有60%上下。其優(yōu)點(diǎn)是：柱片間由橫梁連接，增強(qiáng)了立柱的穩(wěn)定性，從而避免了貫通貨架的危險(xiǎn)問(wèn)題。其缺點(diǎn)是：成本上升到每個(gè)存儲(chǔ)位置800~1000元，一般單面存儲(chǔ)不超過(guò)5個(gè)拖盤位置。其局限與叉車提貨的限高，一樣此貨架也局限于先進(jìn)先出原則。

3.重力式貨架

在普通重型貨架上提升滾筒線，滾筒線有一定的斜度，叉車從高端存放拖盤，拖盤沿滾筒線滑動(dòng)，為了控制滾動(dòng)速度過(guò)大，在滾筒線上設(shè)置阻尼系統(tǒng)，調(diào)整托盤的滑動(dòng)速度，拖盤滾動(dòng)到滾筒線下方，叉車可以從下面取下拖盤。它的優(yōu)點(diǎn)是：避免了貫通貨架的危險(xiǎn)性難題，同時(shí)提高了儲(chǔ)位進(jìn)深數(shù)量。倉(cāng)儲(chǔ)使用率達(dá)到75%以上。其缺點(diǎn)是：滾筒線成本過(guò)高，每個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的成本比壓入式貨架相應(yīng)增加，從而限制了該貨架的銷售。同樣，這種貨架僅限于叉車提貨的高度限制，也限于先進(jìn)先出的原則。

4.電動(dòng)移動(dòng)式貨架

移動(dòng)貨架可以分為輕中型移動(dòng)貨架和重型移動(dòng)貨架。移動(dòng)式倉(cāng)儲(chǔ)貨架由要由貨架、滑軌、貨架的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成。輕中型移動(dòng)貨架又稱密集型貨架，由輕中型貨架和滑軌組成。輕中型移動(dòng)式倉(cāng)儲(chǔ)貨架由中型倉(cāng)儲(chǔ)貨架或輕型倉(cāng)儲(chǔ)貨架演變而成，只應(yīng)設(shè)置結(jié)構(gòu)密集、美觀易用、密封性好、安全可靠的通道。其優(yōu)點(diǎn)是：只需一條工作通道，就可以大大提高倉(cāng)庫(kù)面積的利用率，達(dá)到70%以上。其缺點(diǎn)是：倉(cāng)儲(chǔ)頻率低，倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)間長(zhǎng)，由于自身設(shè)計(jì)有限，難以達(dá)到12米以上的高度。

5.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備與計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的合作，實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理性、存儲(chǔ)自動(dòng)化和操作方便。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由貨架、煤巷堆垛機(jī)（堆垛機(jī)）、進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)工作站、調(diào)度控制系統(tǒng)及其管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件、圖形監(jiān)控和調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV汽車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)識(shí)別系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、儲(chǔ)存位置探測(cè)器等。可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)網(wǎng)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式。在立體倉(cāng)庫(kù)中完成貨物的立體儲(chǔ)存、自動(dòng)儲(chǔ)存和標(biāo)準(zhǔn)化管理，可以大大降低儲(chǔ)存和運(yùn)輸成本，緩解勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。它的優(yōu)點(diǎn)是：可實(shí)現(xiàn)高速、高密度存放。不利之處在于：一次性投資大，對(duì)倉(cāng)庫(kù)要求高。

6.穿梭車貨架系統(tǒng)

穿梭車貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)由穿梭車貨架、電池驅(qū)動(dòng)的穿梭車、叉車三部分組成。穿梭車在拖盤下邊的軌道上，它能夠頂著拖盤運(yùn)作，把拖盤上的貨品存進(jìn)儲(chǔ)位或從儲(chǔ)位取出。完成托盤貨物最大流動(dòng)量?jī)?chǔ)放，明顯降低倉(cāng)庫(kù)建設(shè)費(fèi)用。并且具有貨品先進(jìn)先出，先進(jìn)后出可隨意選擇，遙控操作、無(wú)需駛進(jìn)，出入貨效率高，抗地震安全特性大大高過(guò)駛進(jìn)式貨架，與駛進(jìn)式貨架、壓進(jìn)式貨架、重力式貨架比，綜合成本較低。其缺陷局限于叉車高度，空間利用率上來(lái)講稍顯不足。

目前市場(chǎng)，大部分領(lǐng)域都對(duì)物流存放倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化水平的依賴感愈來(lái)愈高，物流倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)量，貨物的頻繁批號(hào)適應(yīng)，貨品批號(hào)類型的提高，特別是現(xiàn)在正在迅速發(fā)展的快消品領(lǐng)域、冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域、食品飲料行業(yè)、藥業(yè)、香煙等領(lǐng)域，更是對(duì)此規(guī)定只高不低，基于目前市場(chǎng)形勢(shì)，充分考慮，穿梭車貨架與堆垛機(jī)融合系統(tǒng)正式滿足以上所有要求的貨架系統(tǒng)，對(duì)于所有的行業(yè)都覺(jué)有強(qiáng)大的適用調(diào)節(jié)性。

同時(shí)穿梭車貨架系統(tǒng)是一種半自動(dòng)化的儲(chǔ)存庫(kù)房，自身要求的人工配合就需求很低，大家同時(shí)引入先進(jìn)的堆垛機(jī)與穿梭車開(kāi)展彼此通訊，將整體融合，將半自動(dòng)化的穿梭車貨架系統(tǒng)改造為自動(dòng)化技術(shù)，是所有庫(kù)房變成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，進(jìn)一步減少物流倉(cāng)庫(kù)中煤巷的總數(shù)，更進(jìn)一步的運(yùn)用物流倉(cāng)庫(kù)里的高度及深層，提升物流倉(cāng)庫(kù)的使用率，達(dá)到總體減少系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)成本效果。

二、穿梭車貨架與堆垛機(jī)綜合系統(tǒng)

1.系統(tǒng)組成與布局

此系統(tǒng)有多層穿梭車貨架、穿梭車、巷道堆垛機(jī)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)、條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)或RFID芯片、智能迅速自動(dòng)充電系統(tǒng)、人力解決站口、WMS智能管理軟件、WCS智能調(diào)度軟件等構(gòu)成。

2.工藝流程設(shè)計(jì)

物料由人力堆碼或機(jī)器人堆碼成實(shí)拖盤或空托盤組，空拖盤在進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)就事先在指定位置貼了條碼。進(jìn)庫(kù)物料按類型和批號(hào)開(kāi)展，且在實(shí)拖盤進(jìn)庫(kù)前先把物料信息存進(jìn)WMS系統(tǒng)。

1)進(jìn)庫(kù)生產(chǎn)流程

A物流輸送到接口站口

實(shí)拖盤由叉車或其它自動(dòng)設(shè)備運(yùn)送至入口站口，經(jīng)條碼識(shí)別和尺寸檢測(cè)合格后進(jìn)庫(kù);若有一項(xiàng)不過(guò)關(guān)，則由自動(dòng)輸送系統(tǒng)送往人力解決站口，人力將物料有關(guān)信息錄入WMS系統(tǒng)，并對(duì)實(shí)托盤的外形進(jìn)行梳理合格后，輸送到進(jìn)庫(kù)站口等待進(jìn)庫(kù)。

B物流存進(jìn)密集庫(kù)

拖盤輸送到密集庫(kù)指定位置點(diǎn)待命，WCS系統(tǒng)給堆垛機(jī)和穿梭車傳出進(jìn)庫(kù)指令，堆垛機(jī)和穿梭車接到指令后確定是否有其他任務(wù)，根據(jù)優(yōu)先判斷，若進(jìn)庫(kù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)高，則實(shí)行進(jìn)庫(kù)任務(wù)，待命令完成后回到至起點(diǎn)位置實(shí)行下一條命令。穿梭車收到進(jìn)庫(kù)指令后，行駛到進(jìn)庫(kù)儲(chǔ)道的第一個(gè)儲(chǔ)位運(yùn)載拖盤，堆垛機(jī)抵達(dá)儲(chǔ)位取出穿梭車與物料，堆垛機(jī)延路軌行駛到合適的停放點(diǎn)，穿梭車將物料運(yùn)輸?shù)较到y(tǒng)分配的儲(chǔ)位，停放好貨品，之后在返回煤巷的進(jìn)庫(kù)位，等候接收新命令。

2)出庫(kù)生產(chǎn)流程

A物流從密集庫(kù)取出

當(dāng)某個(gè)物料必須出庫(kù)時(shí)，假如穿梭車早已位于堆垛機(jī)上，則可直接進(jìn)行出庫(kù)工作，否者WCS將最先啟用堆垛機(jī)去進(jìn)庫(kù)位取穿梭車，海格里斯堆垛機(jī)自動(dòng)設(shè)別到貨物的停放點(diǎn)后，穿梭車駛進(jìn)貨架。

B物流從出庫(kù)站口導(dǎo)出

送至出庫(kù)站口上的物流，由輸送系統(tǒng)送至出庫(kù)